"A primeira edição do mangá foi publicada originalmente no Japão pela editora Itami.
Uma edição limitada, pela editora JBC e a 💷 segunda, pela editora Bunkobon.
A terceira edição, por Kodansha, foi cancelada logo depois de ser anunciada.
Ambas as edições foram republicadas em 💷 formato "light novel" em novembro de 2012 no Japão, com uma segunda edição começando em julho de 2014 na América 💷 do Norte e outra em março de 2015.
Em seu Japão, "A Pequena Sereia dos Céus" arrecadou cerca de 100.000.